1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
|
import pygame
import math
import settings as Settings
H = 1
V = 2
D = 4
BD = 8
TR = 16
TL = 32
BL = 64
BR = 128
G = 256
PI = math.pi
class Map():
def __init__(self):
self.maze = [
[TL, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H,H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, TR],
[V, TL, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, TR, TL, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, TR, V],
[V, V, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, V, V, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, V, V],
[V, V, D, TL, H, H, TR, D, TL, H, H, H, TR, D, V, V, D, TL, H, H, H, TR, D, TL, H, H, TR, D, V, V],
[V, V, BD, V, 0, 0, V, D, V, 0, 0, 0, V, D, V, V, D, V, 0, 0, 0, V, D, V, 0, 0, V, BD, V, V],
[V, V, D, BL, H, H, BR, D, BL, H, H, H, BR, D, BL, BR, D, BL, H, H, H, BR, D, BL, H, H, BR, D, V, V],
[V, V, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, V, V],
[V, V, D, TL, H, H, TR, D, TL, TR, D, TL, H, H, H, H, H, H, TR, D, TL, TR, D, TL, H, H, TR, D, V, V],
[V, V, D, BL, H, H, BR, D, V, V, D, BL, H, H, TR, TL, H, H, BR, D, V, V, D, BL, H, H, BR, D, V, V],
[V, V, D, D, D, D, D, D, V, V, D, D, D, D, V, V, D, D, D, D, V, V, D, D, D, D, D, D, V, V],
[V, BL, H, H, H, H, TR, D, V, BL, H, H, TR, 0, V, V, 0, TL, H, H, BR, V, D, TL, H, H, H, H, BR, V],
[V, 0, 0, 0, 0, 0, V, D, V, TL, H, H, BR, 0, BL, BR, 0, BL, H, H, TR, V, D, V, 0, 0, 0, 0, 0, V],
[V, 0, 0, 0, 0, 0, V, D, V, V, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, V, V, D, V, 0, 0, 0, 0, 0, V],
[BR, 0, 0, 0, 0, 0, V, D, V, V, 0, TL, H, H, G, G, H, H, TR, 0, V, V, D, V, 0, 0, 0, 0, 0, BL],
[H, H, H, H, H, H, BR, D, BL, BR, 0, V, 0, 0, 0, 0, 0, 0, V, 0, BL, BR, D, BL, H, H, H, H, H, H],
[0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, D, 0, 0, 0, V, 0, 0, 0, 0, 0, 0, V, 0, 0, 0, D, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0],
[H, H, H, H, H, H, TR, D, TL, TR, 0, V, 0, 0, 0, 0, 0, 0, V, 0, TL, TR, D, TL, H, H, H, H, H, H],
[TR, 0, 0, 0, 0, 0, V, D, V, V, 0, BL, H, H, H, H, H, H, BR, 0, V, V, D, V, 0, 0, 0, 0, 0, TL],
[V, 0, 0, 0, 0, 0, V, D, V, V, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, V, V, D, V, 0, 0, 0, 0, 0, V],
[V, 0, 0, 0, 0, 0, V, D, V, V, 0, TL, H, H, H, H, H, H, TR, 0, V, V, D, V, 0, 0, 0, 0, 0, V],
[V, TL, H, H, H, H, BR, D, BL, BR, 0, BL, H, H, TR, TL, H, H, BR, 0, BL, BR, D, BL, H, H, H, H, TR, V],
[V, V, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, V, V, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, V, V],
[V, V, D, TL, H, H, TR, D, TL, H, H, H, TR, D, V, V, D, TL, H, H, H, TR, D, TL, H, H, TR, D, V, V],
[V, V, D, BL, H, TR, V, D, BL, H, H, H, BR, D, BL, BR, D, BL, H, H, H, BR, D, V, TL, H, BR, D, V, V],
[V, V, BD, D, D, V, V, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, V, V, D, D, BD, V, V],
[V, BL, H, TR, D, V, V, D, TL, TR, D, TL, H, H, H, H, H, H, TR, D, TL, TR, D, V, V, D, TL, H, BR, V],
[V, TL, H, BR, D, BL, BR, D, V, V, D, BL, H, H, TR, TL, H, H, BR, D, V, V, D, BL, BR, D, BL, H, TR, V],
[V, V, D, D, D, D, D, D, V, V, D, D, D, D, V, V, D, D, D, D, V, V, D, D, D, D, D, D, V, V],
[V, V, D, TL, H, H, H, H, BR, BL, H, H, TR, D, V, V, D, TL, H, H, BR, BL, H, H, H, H, TR, D, V, V],
[V, V, D, BL, H, H, H, H, H, H, H, H, BR, D, BL, BR, D, BL, H, H, H, H, H, H, H, H, BR, D, V, V],
[V, V, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, V, V],
[V, BL, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, BR, V],
[BL, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, BR]
]
self.dot_color = (255, 255, 255) # white
self.small_dot_radius = 4
self.big_dot_radius = 8
self.line_color = (0, 0, 255) # Blue
self.line_vertical = Settings.settings.height // len(self.maze)
self.line_horizontal = Settings.settings.width // len(self.maze[0])
self
|