Finished clyde algorithm and added a debug mode to run the program

1 files changed, 76 insertions, 48 deletions

diff --git a/src/map.py b/src/map.py
index 2ccfa1f..01c1258 100644
--- a/src/map.py
+++ b/src/map.py
@@ -3,17 +3,15 @@ import math
 import settings as Settings
 
 
-H = 1
-V = 2
-D = 4
-BD = 8
-TR = 16
-TL = 32
-BL = 64
-BR = 128
-G = 256
-LP = 512
-RP = 1024
+H = 1  # Horitoznal wall
+V = 2  # Vertical wall
+D = 4  # Dot
+BD = 8  # Big Dot
+TR = 16  # TopRight wall
+TL = 32  # TopLeft wall
+BL = 64  # BottomLeft wall
+BR = 128  # BottomrRight wall
+G = 256  # Ghost
 
 PI = math.pi
 
@@ -21,40 +19,73 @@ PI = math.pi
 class Map():
     def __init__(self):
         self.maze = [
-            [TL, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H,H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, TR],
-            [V, TL, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, TR, TL, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, TR, V],
-            [V, V, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, V, V, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, V, V],
-            [V, V, D, TL, H, H, TR, D, TL, H, H, H, TR, D, V, V, D, TL, H, H, H, TR, D, TL, H, H, TR, D, V, V],
-            [V, V, BD, V, 0, 0, V, D, V, 0, 0, 0, V, D, V, V, D, V, 0, 0, 0, V, D, V, 0, 0, V, BD, V, V],
-            [V, V, D, BL, H, H, BR, D, BL, H, H, H, BR, D, BL, BR, D, BL, H, H, H, BR, D, BL, H, H, BR, D, V, V],
-            [V, V, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, V, V],
-            [V, V, D, TL, H, H, TR, D, TL, TR, D, TL, H, H, H, H, H, H, TR, D, TL, TR, D, TL, H, H, TR, D, V, V],
-            [V, V, D, BL, H, H, BR, D, V, V, D, BL, H, H, TR, TL, H, H, BR, D, V, V, D, BL, H, H, BR, D, V, V],
-            [V, V, D, D, D, D, D, D, V, V, D, D, D, D, V, V, D, D, D, D, V, V, D, D, D, D, D, D, V, V],
-            [V, BL, H, H, H, H, TR, D, V, BL, H, H, TR, 0, V, V, 0, TL, H, H, BR, V, D, TL, H, H, H, H, BR, V],
-            [V, 0, 0, 0, 0, 0, V, D, V, TL, H, H, BR, 0, BL, BR, 0, BL, H, H, TR, V, D, V, 0, 0, 0, 0, 0, V],
-            [V, 0, 0, 0, 0, 0, V, D, V, V, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, V, V, D, V, 0, 0, 0, 0, 0, V],
-            [BR, 0, 0, 0, 0, 0, V, D, V, V, 0, TL, H, H, G, G, H, H, TR, 0, V, V, D, V, 0, 0, 0, 0, 0, BL],
-            [H, H, H, H, H, H, BR, D, BL, BR, 0, V, 0, 0, 0, 0, 0, 0, V, 0, BL, BR, D, BL, H, H, H, H, H, H],
-            [0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, D, 0, 0, 0, V, 0, 0, 0, 0, 0, 0, V, 0, 0, 0, D, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0],
-            [H, H, H, H, H, H, TR, D, TL, TR, 0, V, 0, 0, 0, 0, 0, 0, V, 0, TL, TR, D, TL, H, H, H, H, H, H],
-            [TR, 0, 0, 0, 0, 0, V, D, V, V, 0, BL, H, H, H, H, H, H, BR, 0, V, V, D, V, 0, 0, 0, 0, 0, TL],
-            [V, 0, 0, 0, 0, 0, V, D, V, V, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, V, V, D, V, 0, 0, 0, 0, 0, V],
-            [V, 0, 0, 0, 0, 0, V, D, V, V, 0, TL, H, H, H, H, H, H, TR, 0, V, V, D, V, 0, 0, 0, 0, 0, V],
-            [V, TL, H, H, H, H, BR, D, BL, BR, 0, BL, H, H, TR, TL, H, H, BR, 0, BL, BR, D, BL, H, H, H, H, TR, V],
-            [V, V, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, V, V, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, V, V],
-            [V, V, D, TL, H, H, TR, D, TL, H, H, H, TR, D, V, V, D, TL, H, H, H, TR, D, TL, H, H, TR, D, V, V],
-            [V, V, D, BL, H, TR, V, D, BL, H, H, H, BR, D, BL, BR, D, BL, H, H, H, BR, D, V, TL, H, BR, D, V, V],
-            [V, V, BD, D, D, V, V, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, V, V, D, D, BD, V, V],
-            [V, BL, H, TR, D, V, V, D, TL, TR, D, TL, H, H, H, H, H, H, TR, D, TL, TR, D, V, V, D, TL, H, BR, V],
-            [V, TL, H, BR, D, BL, BR, D, V, V, D, BL, H, H, TR, TL, H, H, BR, D, V, V, D, BL, BR, D, BL, H, TR, V],
-            [V, V, D, D, D, D, D, D, V, V, D, D, D, D, V, V, D, D, D, D, V, V, D, D, D, D, D, D, V, V],
-            [V, V, D, TL, H, H, H, H, BR, BL, H, H, TR, D, V, V, D, TL, H, H, BR, BL, H, H, H, H, TR, D, V, V],
-            [V, V, D, BL, H, H, H, H, H, H, H, H, BR, D, BL, BR, D, BL, H, H, H, H, H, H, H, H, BR, D, V, V],
-            [V, V, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, V, V],
-            [V, BL, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, BR, V],
-            [BL, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, BR]
-        ] 
+            [TL, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H,
+                H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, TR],
+            [V, TL, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, TR,
+                TL, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, TR, V],
+            [V, V, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, V, V,
+                D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, V, V],
+            [V, V, D, TL, H, H, TR, D, TL, H, H, H, TR, D, V, V,
+                D, TL, H, H, H, TR, D, TL, H, H, TR, D, V, V],
+            [V, V, BD, V, 0, 0, V, D, V, 0, 0, 0, V, D, V, V,
+                D, V, 0, 0, 0, V, D, V, 0, 0, V, BD, V, V],
+            [V, V, D, BL, H, H, BR, D, BL, H, H, H, BR, D, BL,
+                BR, D, BL, H, H, H, BR, D, BL, H, H, BR, D, V, V],
+            [V, V, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D,
+                D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, V, V],
+            [V, V, D, TL, H, H, TR, D, TL, TR, D, TL, H, H, H, H,
+                H, H, TR, D, TL, TR, D, TL, H, H, TR, D, V, V],
+            [V, V, D, BL, H, H, BR, D, V, V, D, BL, H, H, TR,
+                TL, H, H, BR, D, V, V, D, BL, H, H, BR, D, V, V],
+            [V, V, D, D, D, D, D, D, V, V, D, D, D, D, V, V,
+                D, D, D, D, V, V, D, D, D, D, D, D, V, V],
+            [V, BL, H, H, H, H, TR, D, V, BL, H, H, TR, 0, V, V,
+                0, TL, H, H, BR, V, D, TL, H, H, H, H, BR, V],
+            [V, 0, 0, 0, 0, 0, V, D, V, TL, H, H, BR, 0, BL,
+                BR, 0, BL, H, H, TR, V, D, V, 0, 0, 0, 0, 0, V],
+            [V, 0, 0, 0, 0, 0, V, D, V, V, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
+                0, 0, 0, 0, V, V, D, V, 0, 0, 0, 0, 0, V],
+            [BR, 0, 0, 0, 0, 0, V, D, V, V, 0, TL, H, H, G, G,
+                H, H, TR, 0, V, V, D, V, 0, 0, 0, 0, 0, BL],
+            [H, H, H, H, H, H, BR, D, BL, BR, 0, V, 0, 0, 0, 0,
+                0, 0, V, 0, BL, BR, D, BL, H, H, H, H, H, H],
+            [0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, D, 0, 0, 0, V, 0, 0, 0, 0,
+                0, 0, V, 0, 0, 0, D, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0],
+            [H, H, H, H, H, H, TR, D, TL, TR, 0, V, 0, 0, 0, 0,
+                0, 0, V, 0, TL, TR, D, TL, H, H, H, H, H, H],
+            [TR, 0, 0, 0, 0, 0, V, D, V, V, 0, BL, H, H, H, H,
+                H, H, BR, 0, V, V, D, V, 0, 0, 0, 0, 0, TL],
+            [V, 0, 0, 0, 0, 0, V, D, V, V, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
+                0, 0, 0, 0, V, V, D, V, 0, 0, 0, 0, 0, V],
+            [V, 0, 0, 0, 0, 0, V, D, V, V, 0, TL, H, H, H, H,
+                H, H, TR, 0, V, V, D, V, 0, 0, 0, 0, 0, V],
+            [V, TL, H, H, H, H, BR, D, BL, BR, 0, BL, H, H, TR,
+                TL, H, H, BR, 0, BL, BR, D, BL, H, H, H, H, TR, V],
+            [V, V, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, V, V,
+                D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, V, V],
+            [V, V, D, TL, H, H, TR, D, TL, H, H, H, TR, D, V, V,
+                D, TL, H, H, H, TR, D, TL, H, H, TR, D, V, V],
+            [V, V, D, BL, H, TR, V, D, BL, H, H, H, BR, D, BL,
+                BR, D, BL, H, H, H, BR, D, V, TL, H, BR, D, V, V],
+            [V, V, BD, D, D, V, V, D, D, D, D, D, D, D, D, D,
+                D, D, D, D, D, D, D, V, V, D, D, BD, V, V],
+            [V, BL, H, TR, D, V, V, D, TL, TR, D, TL, H, H, H, H,
+                H, H, TR, D, TL, TR, D, V, V, D, TL, H, BR, V],
+            [V, TL, H, BR, D, BL, BR, D, V, V, D, BL, H, H, TR,
+                TL, H, H, BR, D, V, V, D, BL, BR, D, BL, H, TR, V],
+            [V, V, D, D, D, D, D, D, V, V, D, D, D, D, V, V,
+                D, D, D, D, V, V, D, D, D, D, D, D, V, V],
+            [V, V, D, TL, H, H, H, H, BR, BL, H, H, TR, D, V, V,
+                D, TL, H, H, BR, BL, H, H, H, H, TR, D, V, V],
+            [V, V, D, BL, H, H, H, H, H, H, H, H, BR, D, BL,
+                BR, D, BL, H, H, H, H, H, H, H, H, BR, D, V, V],
+            [V, V, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D,
+                D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, V, V],
+            [V, BL, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H,
+                H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, BR, V],
+            [BL, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H,
+                H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, BR]
+        ]
         self.dot_color = (255, 255, 255)  # white
         self.small_dot_radius = 4
         self.big_dot_radius = 8
@@ -63,9 +94,6 @@ class Map():
         self.line_horizontal = Settings.settings.width // len(self.maze[0])
         self.line_stroke = 1
 
-    def consturct_map(self):
-        pass
-
     def draw_wall(self, screen, flag, pos):
         if flag & V:
             pos1 = (pos[0] + self.line_vertical * 0.5, pos[1])