Added scattered mode for the ghosts

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+++ b/src/map.py
@@ -19,72 +19,39 @@ PI = math.pi
 class Map():
     def __init__(self):
         self.maze = [
-            [TL, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H,
-                H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, TR],
-            [V, TL, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, TR,
-                TL, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, TR, V],
-            [V, V, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, V, V,
-                D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, V, V],
-            [V, V, D, TL, H, H, TR, D, TL, H, H, H, TR, D, V, V,
-                D, TL, H, H, H, TR, D, TL, H, H, TR, D, V, V],
-            [V, V, BD, V, 0, 0, V, D, V, 0, 0, 0, V, D, V, V,
-                D, V, 0, 0, 0, V, D, V, 0, 0, V, BD, V, V],
-            [V, V, D, BL, H, H, BR, D, BL, H, H, H, BR, D, BL,
-                BR, D, BL, H, H, H, BR, D, BL, H, H, BR, D, V, V],
-            [V, V, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D,
-                D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, V, V],
-            [V, V, D, TL, H, H, TR, D, TL, TR, D, TL, H, H, H, H,
-                H, H, TR, D, TL, TR, D, TL, H, H, TR, D, V, V],
-            [V, V, D, BL, H, H, BR, D, V, V, D, BL, H, H, TR,
-                TL, H, H, BR, D, V, V, D, BL, H, H, BR, D, V, V],
-            [V, V, D, D, D, D, D, D, V, V, D, D, D, D, V, V,
-                D, D, D, D, V, V, D, D, D, D, D, D, V, V],
-            [V, BL, H, H, H, H, TR, D, V, BL, H, H, TR, 0, V, V,
-                0, TL, H, H, BR, V, D, TL, H, H, H, H, BR, V],
-            [V, 0, 0, 0, 0, 0, V, D, V, TL, H, H, BR, 0, BL,
-                BR, 0, BL, H, H, TR, V, D, V, 0, 0, 0, 0, 0, V],
-            [V, 0, 0, 0, 0, 0, V, D, V, V, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
-                0, 0, 0, 0, V, V, D, V, 0, 0, 0, 0, 0, V],
-            [BR, 0, 0, 0, 0, 0, V, D, V, V, 0, TL, H, H, G, G,
-                H, H, TR, 0, V, V, D, V, 0, 0, 0, 0, 0, BL],
-            [H, H, H, H, H, H, BR, D, BL, BR, 0, V, 0, 0, 0, 0,
-                0, 0, V, 0, BL, BR, D, BL, H, H, H, H, H, H],
-            [0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, D, 0, 0, 0, V, 0, 0, 0, 0,
-                0, 0, V, 0, 0, 0, D, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0],
-            [H, H, H, H, H, H, TR, D, TL, TR, 0, V, 0, 0, 0, 0,
-                0, 0, V, 0, TL, TR, D, TL, H, H, H, H, H, H],
-            [TR, 0, 0, 0, 0, 0, V, D, V, V, 0, BL, H, H, H, H,
-                H, H, BR, 0, V, V, D, V, 0, 0, 0, 0, 0, TL],
-            [V, 0, 0, 0, 0, 0, V, D, V, V, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
-                0, 0, 0, 0, V, V, D, V, 0, 0, 0, 0, 0, V],
-            [V, 0, 0, 0, 0, 0, V, D, V, V, 0, TL, H, H, H, H,
-                H, H, TR, 0, V, V, D, V, 0, 0, 0, 0, 0, V],
-            [V, TL, H, H, H, H, BR, D, BL, BR, 0, BL, H, H, TR,
-                TL, H, H, BR, 0, BL, BR, D, BL, H, H, H, H, TR, V],
-            [V, V, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, V, V,
-                D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, V, V],
-            [V, V, D, TL, H, H, TR, D, TL, H, H, H, TR, D, V, V,
-                D, TL, H, H, H, TR, D, TL, H, H, TR, D, V, V],
-            [V, V, D, BL, H, TR, V, D, BL, H, H, H, BR, D, BL,
-                BR, D, BL, H, H, H, BR, D, V, TL, H, BR, D, V, V],
-            [V, V, BD, D, D, V, V, D, D, D, D, D, D, D, D, D,
-                D, D, D, D, D, D, D, V, V, D, D, BD, V, V],
-            [V, BL, H, TR, D, V, V, D, TL, TR, D, TL, H, H, H, H,
-                H, H, TR, D, TL, TR, D, V, V, D, TL, H, BR, V],
-            [V, TL, H, BR, D, BL, BR, D, V, V, D, BL, H, H, TR,
-                TL, H, H, BR, D, V, V, D, BL, BR, D, BL, H, TR, V],
-            [V, V, D, D, D, D, D, D, V, V, D, D, D, D, V, V,
-                D, D, D, D, V, V, D, D, D, D, D, D, V, V],
-            [V, V, D, TL, H, H, H, H, BR, BL, H, H, TR, D, V, V,
-                D, TL, H, H, BR, BL, H, H, H, H, TR, D, V, V],
-            [V, V, D, BL, H, H, H, H, H, H, H, H, BR, D, BL,
-                BR, D, BL, H, H, H, H, H, H, H, H, BR, D, V, V],
-            [V, V, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D,
-                D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, V, V],
-            [V, BL, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H,
-                H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, BR, V],
-            [BL, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H,
-                H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, BR]
+            [TL, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, TR],
+            [V, TL, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, TR, TL, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, TR, V],
+            [V, V, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, V, V, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, V, V],
+            [V, V, D, TL, H, H, TR, D, TL, H, H, H, TR, D, V, V, D, TL, H, H, H, TR, D, TL, H, H, TR, D, V, V],
+            [V, V, BD, V, 0, 0, V, D, V, 0, 0, 0, V, D, V, V, D, V, 0, 0, 0, V, D, V, 0, 0, V, BD, V, V],
+            [V, V, D, BL, H, H, BR, D, BL, H, H, H, BR, D, BL, BR, D, BL, H, H, H, BR, D, BL, H, H, BR, D, V, V],
+            [V, V, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, V, V],
+            [V, V, D, TL, H, H, TR, D, TL, TR, D, TL, H, H, H, H, H, H, TR, D, TL, TR, D, TL, H, H, TR, D, V, V],
+            [V, V, D, BL, H, H, BR, D, V, V, D, BL, H, H, TR, TL, H, H, BR, D, V, V, D, BL, H, H, BR, D, V, V],
+            [V, V, D, D, D, D, D, D, V, V, D, D, D, D, V, V, D, D, D, D, V, V, D, D, D, D, D, D, V, V],
+            [V, BL, H, H, H, H, TR, D, V, BL, H, H, TR, 0, V, V, 0, TL, H, H, BR, V, D, TL, H, H, H, H, BR, V],
+            [V, 0, 0, 0, 0, 0, V, D, V, TL, H, H, BR, 0, BL, BR, 0, BL, H, H, TR, V, D, V, 0, 0, 0, 0, 0, V],
+            [V, 0, 0, 0, 0, 0, V, D, V, V, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, V, V, D, V, 0, 0, 0, 0, 0, V],
+            [BR, 0, 0, 0, 0, 0, V, D, V, V, 0, TL, H, H, G, G, H, H, TR, 0, V, V, D, V, 0, 0, 0, 0, 0, BL],
+            [H, H, H, H, H, H, BR, D, BL, BR, 0, V, 0, 0, 0, 0, 0, 0, V, 0, BL, BR, D, BL, H, H, H, H, H, H],
+            [0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, D, 0, 0, 0, V, 0, 0, 0, 0, 0, 0, V, 0, 0, 0, D, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0],
+            [H, H, H, H, H, H, TR, D, TL, TR, 0, V, 0, 0, 0, 0, 0, 0, V, 0, TL, TR, D, TL, H, H, H, H, H, H],
+            [TR, 0, 0, 0, 0, 0, V, D, V, V, 0, BL, H, H, H, H, H, H, BR, 0, V, V, D, V, 0, 0, 0, 0, 0, TL],
+            [V, 0, 0, 0, 0, 0, V, D, V, V, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, V, V, D, V, 0, 0, 0, 0, 0, V],
+            [V, 0, 0, 0, 0, 0, V, D, V, V, 0, TL, H, H, H, H, H, H, TR, 0, V, V, D, V, 0, 0, 0, 0, 0, V],
+            [V, TL, H, H, H, H, BR, D, BL, BR, 0, BL, H, H, TR, TL, H, H, BR, 0, BL, BR, D, BL, H, H, H, H, TR, V],
+            [V, V, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, V, V, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, V, V],
+            [V, V, D, TL, H, H, TR, D, TL, H, H, H, TR, D, V, V, D, TL, H, H, H, TR, D, TL, H, H, TR, D, V, V],
+            [V, V, D, BL, H, TR, V, D, BL, H, H, H, BR, D, BL, BR, D, BL, H, H, H, BR, D, V, TL, H, BR, D, V, V],
+            [V, V, BD, D, D, V, V, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, V, V, D, D, BD, V, V],
+            [V, BL, H, TR, D, V, V, D, TL, TR, D, TL, H, H, H, H, H, H, TR, D, TL, TR, D, V, V, D, TL, H, BR, V],
+            [V, TL, H, BR, D, BL, BR, D, V, V, D, BL, H, H, TR, TL, H, H, BR, D, V, V, D, BL, BR, D, BL, H, TR, V],
+            [V, V, D, D, D, D, D, D, V, V, D, D, D, D, V, V, D, D, D, D, V, V, D, D, D, D, D, D, V, V],
+            [V, V, D, TL, H, H, H, H, BR, BL, H, H, TR, D, V, V, D, TL, H, H, BR, BL, H, H, H, H, TR, D, V, V],
+            [V, V, D, BL, H, H, H, H, H, H, H, H, BR, D, BL, BR, D, BL, H, H, H, H, H, H, H, H, BR, D, V, V],
+            [V, V, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, D, V, V],
+            [V, BL, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, BR, V],
+            [BL, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, H, BR]
         ]
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