#include "color.h" #include "systick.h" #include "stdio.h" int cnt = 0; void portFInit() { SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOF); while(!SysCtlPeripheralReady(SYSCTL_PERIPH_GPIOF)) {}; GPIOUnlockPin(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3 | GPIO_PIN_4); GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_4); GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3); GPIOPadConfigSet (GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_4, GPIO_STRENGTH_2MA,GPIO_PIN_TYPE_STD_WPU); } void toggle_white() { if((GPIO_PORTF_DATA_R & 0xe) == 0xe) { reset_color(); } else { set_color(WHITE); } } void SysTick_Handler() { cnt++; if(cnt % 5 == 0) { toggle_color(WHITE); } } void toggle_interrupts() { portFInit(); SysTickDisable(); SysTickPeriodSet(PERIOD); SysTickIntEnable(); SysTickEnable(); while(1) { } } int main() { toggle_interrupts(); }